于树友

学院(School): 通信工程学院

School of Communication Engineering

专业(Discipline): 

控制科学与工程

Control Science & Engineering

研究方向(Research Interests)

1. 模型预测控制 model predictive control

2. 车辆队列控制 control of vehicle platoon

3. 半主动悬架控制

control of semi-active suspension

电话(Tel):13504409392

邮箱(Email): shuyou@jlu.edu.cn

个人简历(Biography) （以下选填）

教育背景:(Educational Background)

1993年9月至1997年 7月  吉林工业大学电子工程系工业电气自动化（学士）

2002年9月至2005年 7月  吉林大学通信工程学院（硕士）

2005年9月至 2010年 1月  吉林大学通信工程学院（博士研究生）

2007年9月至 2011年6月  德国斯图加特大学系统理论与自动控制研究所（博士）

工作经历: (Working Experience)

2010年2月至 2011年6月  德国斯图加特大学系统理论与自动控制研究所（助理研究员）

2011年7月至2011年12月  德国斯图加特大学系统理论与自动控制研究所（副研究员）

2012年3月至 2017年 9月  吉林大学控制科学与工程系（副教授）

2017年9月至今            吉林大学控制科学与工程系（教授）

学术兼职:(Part-time Academic Jobs)

2018年11月至今    IEEE CSS过程控制技术委员会委员

2021年4月 至今    第一届中国自动化学会预测控制与智能决策专业委员会副主任委员

2019年8月 至今    第五届中国自动化学会过程控制专业委员会委员

2018年5月 至今    TCCT控制理论与应用教育工作组委员

所获荣誉:(Awards)

Journal of Process Control优秀论文奖（2017年）,张钟俊院士优秀论文奖（2020年）

发表文章及所获项目 (Publications)

请列举5篇左右代表性论文或著作。(Please list 5 representative publications)

1) Shuyou Yu, Jing Wang, Yan Wang and Hong Chen, Disturbance Observer Based Control for Four Wheel Steering Vehicles with Model Reference, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 5(6):1121-1127, 2018

2) Shuyou Yu, Ting Qu, Fang Xu, Hong Chen, Yunfeng Hu, Finite horizon model predictive control with incremental input constraints, Automatica, 79, 265-272, 2017

3) Shuyou Yu, Xiang Li, Hong Chen and Frank Allgower, Nonlinear model predictive control for path following problems. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 25(8): 1168-1182, 2015

4) Shuyou Yu, Marcus Reble, Hong Chen and Frank Allgower, Inherent robustness properties of quasi-infinite horizon NMPC.Automatica,  50(9): 2269-2280, 2014

5) Shuyou Yu, Christoph Maier, Hong Chen and Frank Allgower, Tube MPC scheme based on robust control invariant set with application to Lipschitz nonlinear systems. Systems & Control Letters, 62(2):194-200, 2013

对所招收的国际学生语言、科研能力有无特殊要求；如有请简述。(Are there any special requirements for international students, such as language and scientific research capabilities. If so, please give a brief description.)

候选人需要非常好的数学和控制论背景，中文是工作和学习语言

The candidate is good at math and control theory, and can use Chinese to deal with his  academic and educational activity of the University.